
Lanestosa ha conseguido mantener intacto su casco medieval con el paso del tiempo. Las estrechas callejuelas de su entramado urbano están diseñadas en viales rectos y en su mayor parte empedrados, y en ellas conviven todavía los regios palacios de los siglos XVII y XVIII con las casa de carácter popular en las que destacan los vistosos balcones corridos.